幽州的位置，大致是在今天的河北北部、京津二市，以及辽宁一带，其是古代的地名，早在大禹治水时期，就将天下划为九个州，史称古九州，分别是：“冀、兖、徐、青、扬、荆、豫、雍、益”这九州。
对于“幽州”的解释，东汉刘熙所撰的专门探求事物名源的字书《释名·释州国》：“幽州在北，幽昧之地也。”幽昧的本义是昏暗不明，也可指幽静神秘。
三国时期，幽州出现过很多豪杰，比如程普、公孙瓒、刘备、张飞、卢植、简雍，都是幽州人。
隋炀帝时期，将幽州改为涿郡，唐武德元年，又把幽州改了回来，天宝元年，又把幽州改为范阳郡。
